瑞萨e2studio(9)----USRT通过定时器中断方式接收不定长数据 CSDN教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/121166212 B站教程：https://www.bilibili.com/video/BV1aT4y1U7Mp/?spm_id_from=333.788
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瑞萨e2studio(10)----定时器AGT配置PWM输出 CSDN教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/121166722 B站教程：https://www.bilibili.com/video/BV1zR4y1F7cW/
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本应用说明描述了一个输出三相(正、负，共6相)的示例程序。...该设计的主要特点如下: 利用MTU3、MTU4和MTU4输出载波周期(100µs)的互补PWM波形死区时间(2µs) 每次按下SW2将PWM占空比切换到25%、50%和75%(反复)
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瑞萨e2studio(15)----外部中断&定时器配置输入捕获测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/121372877 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1XP4y1o7nJ/
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瑞萨e2studio(12)----外部中断&定时器配置输入捕获测量频率 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/121372877 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1XP4y1o7nJ/
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要想让每个数码管显示不同的数字，但是数码管必须依次地被持续驱动，数码管之间的刷新速度应该足够快，这样就看不出来数码管之间在闪烁。刷新频率可以设置为2ms刷新一次，这样人眼就看不出闪烁了。
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做电赛时候写的程序，用瑞萨单片机输出PWM，控制四旋翼飞行，还有定时器中断，可以做控制周期。
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